При завершении задачи строится маршрут на карте и отправляется картинкой на сервер. Сейчас надо перейти на экран с картой и там завершать задачу. Неудобно.
наверное надо какой-то бинарник писать под такую задачу и запускать через shell
недавно находил такую статью - https://habr.com/ru/post/456264/
тоже задумался можно ли такую тулзу написать
Вам, вероятно, нужен не скриншот экрана, а карта в виде картинки. Если не ошибаюсь, то и АПИ Яндекса, и АПИ Гугла, да наверняка и другие позволяют сохранить карту с нанесенным на нее маршрутом в виде картинки, не показывая ее.