Дешевые микротики - дешевая комплектуха. Все-таки пытаться из мыльницы RB951G-2HnD выдавить функционал SAMBA-сервера-over-USB - это жестоко. Тем более на ветке ROS 5.xx (там похоже smb развиваться уже не будет). Переходите на 6-ю. Это - глобальное замечание.
Но если хочется продолжать кусать кактус, то я бы на вашем месте настроил удаленное логгирование и запулил туда журнал с тэгами error, warning, smb. Примерно так:
/system logging action
add name=rsyslog remote=xxx.xxx.xxx.xxx target=remote
/system logging
add action=rsyslog prefix=usb topics=error,warning,smb
И уже в логах искал причины отваливания.