OnTriggerEnter2D (так же, как и 3D) проверяет касания лишь того объекта, на котором висит скрипт, в котором он реализован. Если объект, на котором висит скрипт, имеет "детей" - на них не распространяется проверка касаний к триггерам. А зависает намертво потому, что как уже выше отписали, у тебя бесконечный цикл идёт, и советую почитать материалы о цикле while, когда его стоит использовать и как он работает

В настройках объекта (спрайта) на сцене, в инспекторе есть раздел Additional Settings, в котором можно настроить слой спрайта, называется Order in Layer. Таким образом, объект находящийся на первом слое, будет перекрываться объектом, находящимся на втором.

Первое что сразу видно, это очень плохая реализация проверки, стоит ли персонаж на земле.
Скорее всего, твой персонаж потому и не прыгает, что как раз таки программа не замечает что он стоит на земле, из-за такой реализации. Если ты сделал тело (риджидбади) ещё и кинематическим, тогда вообще не удивлен. Используй Physics2D.OverlapCircleAll для проверки, касается ли персонаж к полу.