Единственный, который знаю RC симулятор под linux - это CRRCSim. Не помню, есть ли он в Ubuntu, но на launchpad-е есть: https://launchpad.net/ubuntu/+source/crrcsim Домашняя страница на SF
Модель квадрика там присутствует, так же есть вертолеты, самолеты...
Штука не требовательная на моем ноуте с Core Duo и встроенным видео идет нормально.
