В объекте
Message есть поле chat которое хранит объект
Chat и уже в нём есть тип чата(type): "group", "supergroup", "channel", "private". Используя эти данные можешь написать фильтрацию команд собственноручно.
Если ты пишешь используя какую-нибудь из популярных библиотек, то в нём уже должен быть фильтр для групп.