Через Event Viewer посмотрите логи ошибок, возможно драйвер записывает логи самостоятельно на диск.
Перед зависанием и после посмотрите версию драйвера (вдруг обновляется?).
Вычистить (удалить) старый драйвер и поставить новый (альтернативный, может более старую версию).
попробовать Go to “Settings -> Devices -> Printers & scanners,” then select your Wi-Fi printer from the list (if you can see it), click “Manage” then “Run the troubleshooter.”
https://www.pcmag.com/how-to/printer-wont-connect-... - предлагают подключить принтер к рутеру напрямую (маловероятно, но вдруг поможет?)