Да, можно:
include ('path_to_svg') //я обычно использую абсолютный в системе т.е. например $_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . 'local/templates/mytmpl/images/my.svg'
Тогда содержимое файла будет вставлено. Но надо чтобы там был только svg, а то некоторые редакторы добавляют кучу служебных данных которые мог сломать код. просто прогони через svgo свой svg и всё.