Symfony2 + FOS/Rest + JMS/Serializer + Doctrine. Для очень простых штук возможно избыточно, но покрывает все кейсы. Для чего-то маленького мне нравится использовать Silex.
Отдельно посмотрите в сторону HTTP Middlewares. Их можно поставить на любое приложение на базе HttpKernel (то есть Symfony2, Silex, Laravel и т.д.)
stackphp.com
Среди мидлваров вас могут заинтересовать OAuth (для авторизации) и CORS. Ну и можно свои полностью реюзабельные компоненты делать.