Ну NAT же ответы каким-то образом передает обратно запросившему абоненту.
Следовательно ожидает, а потом принимает, и пересылает данные пришедшие к нему на определенный порт с определенного адреса отправителю.
Зная механизм NAT можно его обмануть - для этого второму абоненту надо отправить данные имитирующие ответ сервера от которого ждут ответа. В результате такого обмена устанавливается соединение.
Способов обмана NAT - великое множество, но не все и не всегда работают.