оптимизировать графон из MagicaVoxel можно в blender'е. В MagicaVoxel почему-то не оптимизуруются вершины. Blender как раз может оптимизировать эти вершины.
Подробнее можно узнать у ХаудиХо (видео про динозавра, какое точно - хз)
Вершины я уже оптимизировал в блендере, но проблема в том, что у меня на данный момент прогружаются 6 разных материалов, что нехило бьет по видеокарте. Поэтому я решил сделать атлас текстур, но не знаю как