теоретически да можно
вот с такой штукой
Cisco Services-Ready Engine
это по сути компьютеры выполненные в виде модуля
туда ставишь линух и опенвпн/вайргард сервисы и вуаля
а что касается IOS то из VPN-ов там только pptp/l2tp/ipsec
з.ы. когда то на таких модулях s-terra делала шифрование по ГОСТу