Зависит от того, что Вы хотите получить.
Операторы [] фиксируют порядок и количество слов во фразе. Операторы "" фиксируют количество, но не порядок.
Таким образом в первом варианте не будет показов по пользовательском запросу "Питер аренда яхты". Во втором варианте не будет показов по фразе "Аренда яхты Питер". В третьем варианте будут показы по этим двум, но не будет по широким запросам, типа "Аренда яхты на час в Питере".