Согласитесь, что вы хотите странного, но даже для странных вещей можно найти решение. Например
row_number и
full join
SELECT
orugie, sum_cena_orugie, pos, sum_cena_pos
FROM (
SELECT row_number() over (order by id_orugie_p) orugie_rn, id_orugie_p orugie, SUM(cena) sum_cena_orugie
FROM test
GROUP BY id_orugie_p
) t_orugie
FULL JOIN (
SELECT row_number() over (order by id_pos_p) pos_rn, id_pos_p pos, SUM(cena) sum_cena_pos
FROM test
GROUP BY id_pos_p
) t_pos on orugie_rn = pos_rn;
Test MS SQL queries online