Имеем - сервер с белым ip, поднятым на нем впн, к нему подключено устройство, имеющий ip - 10.0.0.4, сам сервер имеет внутренний ip - 10.0.0.1, порты tcp я переадресую через nat, использую iptables, но не пойму, как переадресовать udp порт 28015, и вообще возможно ли это?
Также как и в случае TCP. Разница лишь в том, что NAT не может отслеживать разрыв UDP соединений и удаляет их по таймауту, но это уже заботы приложений.