Похожа ли програмная среда FLprog на Oven Logic и CoDeSys принципами построения и инструментами?

Question

[ivan58]

Нет возможности сейчас обучаться программированию на языке FBD ,CFC , и SFC . В дальнейшем я планирую перейти именно на них в среде CoDeSys , позже . Сейчас использую недорогое "железо" с алиэксперсс и моделирую в домашних условиях и создаю проекты на графическом языке FBD в среде FLprog. ПЛК очень дорогие и покупать их для дома не рационально . Мне необходимо совет . Направление которое я выбрал , поможет мне быстрее освоить новую среду кодесис и овен-лоджик ?

Answer 1

[Александр Скуснов]

OvenLogic не смотрел, но конечно поможет. Только лучше перейти на CFC (там возможны обратные связи), да и не требуются лишние связующие для разрозненных линеек FBD.
Есть авторы (книга за 1000 р.), пропагандирующие ST, тоже советую ознакомиться.
Но я поклонник SFC. Его освоению поможет Stateflow из MatLab (Simulink).
Ещё видел нюанс у Сегнетикс: схему они называют FBD, но реально это CFC, но что ещё прикольнее, то там реализован принцип функционального программирования (в отличие от Codesys, переменная либо для чтения, либо для записи), поэтому по-хорошему оценить этот юмор поможет изучение Haskell.

Ещё один вариант - всё забыть и перейти на распределённую сеть (китайская HDL, аналог KNX). Но для программиста это скучно, одно параметрирование, нет свободы размяться (по тому же принципу пошли Siemens Desigo и Schneider El. Eco).

Comments

[ivan58]

Какие контроллеры можно программировать на SFC?

[Александр Скуснов]

SFC (как и ST, CFC) часть Codesys. Codesys реализуют разные (в основном Европа, в основном Германия, напр., Wago, Bechoff) фирмы (у нашей фирмы Овен присутствуют обе версии - 2 и 3-я). Только они могут иметь другие названия, да и часть библиотек могут разниться (напр., у Wago и Beckhoff разные блоки синхронизации времени по сети).
В свою очередь, это же стандарт МЭК 61131-3, поэтому все, кого ни возьми (Allen-Bradley, ABB, SAIA, B&R, Mitsubishi, Siemens...) стараются его придерживаться.

Конечно, в стареньких вариантах есть только LD, FBD и (о, ужас) IL, но продвинутые ПЛК, возможно, за отдельную плату допускают и ST с SFC.

Есть интересный вариант для MatLab: рисуете на Stateflow, затем он конвертирует его в ST. Получается не очень наглядно, но разобраться можно, а уж для ST легче найти контроллер.