Насколько я помню, встроенного механизма для SIP нет.
Используйте
глобальную переменную-счетчик, а исходящие транки пронумеруйте, например trunk1, trunk2...
Перед каждым вызовом увеличивайте значение переменной на 1, пока она меньше числа транков. При переполнении - сбрасывать счетчик. А затем вызывайте транк, собрав его имя из константы "trunk" и номера транка.
Счетчик при желании можно заменить на RAND, диалплан будет выглядеть по-проще, если нет особой необходимости в round-robin