Вы используете асинхронную функцию, вне асинхронной функции.
Либо используйте aiogram (Как знаю асинхронная библиотека для telegram)
Либо уберите async и await asyncio.sleep(5) замените на time.sleep(5)
def minus_heal(message):
while True:
time.sleep(5)
...
Также если вы хотите использовать это не для одного человека - советую почитать про библиотеку threading