Букварь по ЦОС

Господа, посоветуйте букварь по ЦОС. Желательно не фундаментальный (как Фихтенгольц в мат.анализе), а что-то более понятно-прикладное, дл инженеров, а не учёных. Какой-то максимально толково написанный учебник или курс.