Через что удалённо подключаться к машинам с разными OS?

В двух городах стоит несколько машин, на Windows 10 и последней Ubuntu. Встала необходимость удалённо всем этим управлять. Пока что с этим справляется TeamViewer, но что-то он неповоротливый, скорость работы не слишком быстрая.

Есть ли удобные альтернативы?

Причём нужно что-то "неубиваемое", ибо машины стоят без физического доступа, рядом с ними вообще нет опытных пользователей. Нужно, чтобы раз настроил и всегда работало без проблем. Звучит как фантастика, но вдруг существует такое? (:

Только очень нужна поддержка общего буфера обмена, звука с удалённой машины и прочее. Просто работать с машинами приходится довольно "плотно". Но всё же самое главное – быстродействие и стабильность, остальное не так важно.