Grunt vs Gulp vs Prepros vs Codekit?

Использую Gulp, раньше пробовал Grunt.
Так вот Grunt плох тем что это тупой конфиг, зачем это когда можно использовать JS, чуть в сторону и этих конфигов уже не достаточно. Вообщем это как сравнивать JS с Json по возможностям :)