Как назвать свойство в объекте?

Суть вопроса в том, что мне нужно сделать цикл, который в зависимости от айди будет выводить данные из объекта.

Грубо говоря, есть массив:

var names = [ 
    { id: 1, name: 'Филиппов А. В.' },
    { id: 2, name: 'Иванова А. М.' },
    { id: 3, name: 'Петров В. В.' }
  ];

как можно обратиться к любому из объектов массива не по индексу, а по айди?

Если хранить все в объекте, а-ля var names = {1: "Антон", 2: "Маша"}, не выходит, потому что нельзя обратиться к names.1