Как пробросить виртуальный COM порт через интернет?

Возникла необходимость в удаленном использовании микроконтроллера.
Суть в чем. Есть плата на STM32F407. uart подключен на ft232r. Выход USB. Необходимо сделать его удаленную работу. Общается контроллер через свои внутрение команды. Также есть cubieboard с debian и с подключенным GPRS модемом. Я подключаю usb к cubieboard и через minicom спокойно общаюсь с микроконтроллером. Вопрос в следующем. Каким образом можно сделать проброс именно виртуального последовательного порта через интернет чтобы я на другом конце смог его скормить софту под windows. В windows необходим именно виртуальный COM порт. Пробрасывать USB не хватает ни скорости ни надежности канала.