Если под сбоем понимается kernel panic, то можно добавить в /etc/sysctl.conf строку:
kernel.panic = 3
тогда после kernel panic система автоматом будет перезагружена через 3 секунды.
В остальных же случаях надо каждый сервис/демон мониторить отдельно и уже на этот мониторинг вешать какой-либо обработчик.
