Xороший софт для управления проектом + багтрекер + контроль версий?

Сразу предупреждаю, что смотрел много чего, и онлайновые сервисы, и оффлайновые приложения, пока остановился на Trac + пара плагинов.


Всем бы неплох, но нет возможности делать многоуровневые задачи (т.е. есть некая общая задача, а внутри нее подзадачи) или тикеты. Слишком плоская схема получается, не для сложных проектов.