Как быстро засыпать чтобы было больше времени на изучение программирования?

Изучаю програмирование дома, так как время, которое могу выделить на программирование ограничено, в силу того что есть работа на дому- 10 часов, 2 часа на то чтобы покушать, душ и другое, остальное время(3 часа) на програмирование остается, все потеряное зря время убирается из времени отведенное на изучение программирования.

Проблема такая:
Мне нужно чтобы выспаться ровно 9 часов (неоднократно проверял 7-8-9 часов).Когда ложусь спать ставлю будильник через 9 часов чтобы дзвонил. Ночью не могу уснуть 1-1.5 часа (каждый день). Утром не могу проснуться от будильника, так как недоспал 1.5 часа до нужных мне 9 часов. Я просто игнорирую будильник и лежу дальше. Даже если поставить 20 будильников через каждые 5 минут я все равно буду их игнорировать пока не набираются 9 часов сна. Тоесть просто нужно как-то решить проблему с медленным засыпанием.

Хотел бы научиться засыпать за 5-15 минут. Гуглил как можно быстро засыпать и пробовал вот такие техники:
1) метод солдата по-моему вдв(не точно) - нужно закатывать глаза к лбу на минуту несколько раз - не помагает и болят потом глаза
2) долго думать о шарике который плавает на воде посреди океана и ниочем больше не думать - не помогает
3) гулять перед сном пол-часа на улице - не помагает, если больше времени гулять, то нет смысла так как потеряю те же 1-1.5 часа что и лежа в постели, а учить на ходу что-то все равно не получается.
4) более простые варианты типа считать слоников, проветрить комнату, принять душ перед сном и т.д. также не действуют...

Кто-то умеет засыпать за 5-15 мин? Как вам это удается? Посоветуйте что-то...