Содержимое первого
/test1/file 1.txt
/test1/file 2.txt
/test1/file 3.txt
Содержимое второго
/test2/papka 1
/test2/papka 2
/test2/papka 3
#!/bin/bash
a=$(cat text01.txt)
b=$(cat text02.txt)
VAR=$(paste -d " " <(echo "$a") <(echo "$b"))
echo "$VAR"
Получается
/test1/file 1.txt /test2/papka 1
/test1/file 2.txt /test2/papka 2
/test1/file 3.txt /test2/papka 3