Как по SSH скопировать файл с сервера на сервер?

Если мы залогинены на сервак по SSH то можем манипулировать файлами(и не только) на нем. Например копировать их командой

cp

А как быть, когда нам надо скопировать файлы с сервера на сервер? (мы сейчас не сидим ни на на одном из этих серверов)