Mysql — Как осуществить выборку точек в квадрате местности по координатам?

Здравствуйте!

Подскажите, пожалуйста. Есть таблица точек с координатами в полях lng и lat
Нужно выбрать список точек в определенном прямоугольнике местности. т.е. имеем координату левого верхнего угла и правого нижнего угла.

Если есть уже готовые запросы, буду очень благодарен.
За ранее спасибо!