Laravel - для сравнительно небольших проектов. Для которых важна скорость разработки.
Symfony - для серьезных проектов, для которых важно качество и расширяемость. Symfony на порядок сложнее, нежели Laravel, но и архитектура у него "правильнее". Выбирая этот фреймворк вы получаете самую мощную ORM из тех, которые существуют в "мире PHP".
Начинайте учить второй, а первый выучить после не составит труда.
