<script>
// Ищем все элементы с классом pinned у которых родитель tab-position
// и записываем найденные элементы в переменную all_el (см. ниже):
all_el = document.querySelectorAll('.tab-position > .pinned');
// Далее обходим массив найденных элементов при помощи цикла:
for (n = 0; n < all_el.length; n++) {
// Для всех найденных pinned определяем его родителя посредством parentElement, а затем
// к этому родителю добавляем класс parent_pinned (как пример, класс может быть любой):
all_el[n].parentElement.classList.add('parent_pinned');
}
</script>.parent_pinned {
background: #9f9;
}