<a href="#" onclick="introJs().setOption('tooltipClass', 'customDefault').start()._introItems[1].element = document.querySelector('[data-step=\'2\']');return false;">Старт</a>
intro._introItems[2].element = document.querySelector('[data-step="3"]');
Я же написал, что n - шаг intro._introItems[n-1].element = document.querySelector('[data-step="n"]');
intro._introItems[1].element = document.querySelector('[data-step="2"]');
1 и 2