Вместо chromedriver вы можете использовать phantomjs, это ускорит переход по страницам.
Но я практически на сто процентов уверен, что вам не нужен интерпретатор javascript, чтобы спарсить необходимые данные.
Если открывается popup без подгрузки данных (без ajax), значит данные находятся где-то в html и их можно спарить.
Если с подгрузкой, тогда нужно делать запрос напрямую (на тот url откуда загружаются данные).