Вы посоветовали залить бензин в багажник и просверлить дырку, чтобы он оттуда тек в бензобак
А ведь умная функция кушает и не давится
А на первую часть вопроса можете ответ дать ?
$_POST["color"]
содержит value из элемента форм с name='color' var_dump($config['id']);
die();
"текста" - это попытка образования множественного числа от "текст"? Боюсь смотреть на плохие "текста".