Проблема в том, что где-то Ваш код обращается к свойству name объекта app\models\forms\SignupForm А его там нет. Если Вы посмотрите весь стек, а не его последнюю запись, то увидите где именно Вы к нему обращаетесь.
У меня есть идея что это
<?= $form->field($model, 'name', ['inputOptions' => ['class' => 'form-control', 'id' => 'name']])->textInput(['placeholder' => "Ваше имя"])->label(false); ?>
Происходит это видимо из-за того, что в экшене при рендере
return $this->render('index', [
'model' => $model,
]);
Вы в $model имеете не ContactForm, как Вы ожидаете, а SignupForm. Так как
$model = new SignupForm();
Но не факт, в ошибке есть точные данные. Дайте полный стек вызовов из ошибки, если сами не можете найти.
