Вот то что Вы хотите - нет
Но до конца не ясно , что вы хотите. Чисто теоретически это можно сделать через
extention (iOS 8) с типом today
В таком случае, пользователь на любом экране сможет вытащить notification center и увидеть ui вашего приложения. Но "вылазит окно с настройками моего приложения" это наверняка не пропустят в app store, потому как кому нахрен нужны настройки вашего приложения в месте, где они быть не должны
Во вторых, не ясно что они вообще будут настраивать