если кратко ответ
@xmoonlight все уже ответил:)
Если подробнее как правило ищется "прошивка" под конкретную модель телефона, после этого 2 варианта прошивки, либо файл подкидывается на флешку и "заливается" самим телефоном, не опасно, если там же сделать бэкап. Либо через специальную утилиту, которая указана в описании прошивки, более опасно, в случае чего телефон можно превратить в кирпич.