Вообще без договора - не знаю. Можно заключить один большой договор в нем прописать условие, что оплата инвойса влечет за собой принятие работы и потом в банк присылать только инвойсы, а договор новый не переподписывать. Я делаю так.
Что можно вообще без договора, хотя бы оферты - я честно говоря сомневаюсь.