Все возможно. из личного примера.
У меня дома MikroTik hAP ac² , статический ip , домашний файловый сервер.
когда уезжаю из дома беру с cобой Mikrotik mAP 2nD
оба роутера связал между собой через wireguard.
В разъездах подключаюсь через мобильный интернет и вижу свою домашнюю сеть. все работает отлично.
Самое главное чтоб дома был статический адрес. если нет такой возможности, то нужно посмотреть какое у провайдера время аренда ip - он может меняться и каждый день или раз в месяц, Зависит от провайдера.
Есть еще другой вариант это купить vps, настроить vpn и подключаться через него.