//$arResult - массив на входе в result_modifier.php
$iblock_id = 0; //мы должны знать ID инфоблока каталога
$custom_name = 'CUSTOM_TITLE'; //символьный код свойства для кастомного тайтла

if(CModule::IncludeModule("iblock")){ 
	foreach ($arResult['ITEMS'] as $key => $value) {
		$link = $value['LINK']; //Допустим, что у нас ЧПУ вида /catalog/section_code
		$section_code = str_replace('/catalog/', '', $link); //можно придумать что-то поизящнее, наверное

		$dbSection = CIBlockSection::GetList(
			array("SORT"=>"ASC"),
			array(
				"IBLOCK_ID" => $iblock_id,
				"CODE" => $section_code
				),
			false,
			array('PROPERTY_'.$custom_name)
			);

		if ($arSection = $dbSection->GetNext()){
			$new_name = $arSection['PROPERTY_'.$custom_name.'_VALUE'];
			$arResult['ITEMS'][$key]['NAME'] = $new_name;
		}
	}
}