Поиграю в экстрасенса. Возможно, у тебя длина и скорость выражаются целыми числами. Из-за этого на определённых числах (например на короткой змейке и высокой скорости) ты всегда получаешь 0
ну селениум умеет работать с ff, так что сам ff точно можно - нужно просто драйвер нужной версии найти.
С форками ff сложнее, но думаю тоже можно, если взять драйвер для соответстствующей старой версии ff
Я далёк от tex, но может ты это делал как-то неправильно и был способ проще?
Из того что я смог быстро нагуглить - кастомизируется это достаточно легко (буквально одной строкой)
(https://www.overleaf.com/learn/latex/How_to_Write_...)
Хз, куда уж проще при той же гибкости.
Читали ли вы какие-нибудь книги по latex?