Павел Язовских

Вынести в функцию, которая ищет то, что тебе надо и возвращает в виде результата, типа такого:

/* looks for some indices */
std::pair<size_t, size_t> findSomething(/* some parameters */) {
// ...
  return value;
// ...
}
// ...
auto result = findSomething(/* some arguments */);
std::cout << "[" << << result.first << ", " << result.second << "]" << std::endl;

Казалось бы, в обоих случаях у нас вызов конструктора,

А вот и нет. A a(); -- это объявление функции a, без параметров, возвращающей значение типа A.

И получаем странную ошибку при компиляции:
ssd1306_128x32_i2c_test.ino:50:3: error: request for member 'f' in 'a', which is of non-class type 'A()'

В сообщении об ошибке об этом явно написано.

Возможно, у соседа его собственный девайс хуже покрывал некоторые участки квартиры, чем ваш на тех же участках, и сосед таким образом создал себе бесшовное покрытие по всей квартире.

Ошибка целочисленного переполнения.

55999*76699 == 0x1000186a5  // 33 бита
100005      ==     0x186a5

А это у вас вообще не факторизация.
Факторизация - это разложение на простые множители.

1) Берешь добротный учебник по OpenGL. Учишься работать с матрицами, векторами. Понимать как строится 3D изображение на компьютере. Что такое перспектива, матрица трансформации, текстура, свет и т. д. Пишешь hello-worldы типа: 2D квадрат, куб, вращающийся куб, текстурированный вращающийся куб с картой нормалей с источником света...
2) Читаешь статью на хабре об общем устройстве idTech3
3) Понять что такое BSP-дерево
4) Открываешь код от WinMain и начинаешь вдумчиво изучать как оно работает последовательно