Вышеперечисленного более чем достаточно для WinXP (у меня XP SP1 нормально шевелилась на Пентиуме-600 мГц, 256 мБ, даже видеоCD тянула, видеоDVD уже не получалось) . А вопрос с драйверами легко решается применением одного из множества доступных драйвер-паков, например, DriverPack Solution, последняя версия 14 (возможно, для ХР лучше подойдут более ранние).