<Window
xmlns:controls="clr-namespace:ColorPickerLib.Controls;assembly=ColorPickerLib"
...>
...
<controls:ColorCanvas x:Name="color_canvas" ></controls:ColorCanvas>
color_canvas.SelectedColorChanged += my_evt;
//или просто брать цвет через
color_canvas.SelectedColor
Первое что выдало
spriteRenderer.sprite.rect.height