На голом телефоне разрабатывать не удобно, если подключить клавиатуру то станет лучше, но всё-равно не то.
Есть веб-сервер под андроид (точно есть под статические страницы), есть ConnectBot как ssh клиент, онлайн редакторы найти можно, и среды для программирование в маркете есть (для скриптовых языков).
