А нельзя ли сконфигурить то устройство, которое отправляет пакеты на определенный порт для устройства которое находится за нат, так, чтобы оно отправляло на фиксированный порт внешний ip, а на устройстве с внешним ip сделать проброс портов для устройства которое за нат с фиксированным портом? Если нет, подымайте туннель до вашего устройства которое шлет пакеты на фиксированный порт, в нем анонсируйте свои серые сети.