Остановился на Blend4Web. Конечно, настраивать всё в Блендере немного напрягает, но зато программировать не пришлось вообще.
UPDATE: в связи с неприятной движухой вокруг B4W перешёл на Verge3D. Интеграция с Блендером чуть не дотягивает, но в остальном всё отлично. Проект явно движется в правильном направлении: встроенный хостинг и редактор логики "Паззлы" вообще вещи незаменимые.
