Подача из конусной емкости в тонкий желоб, и точная сортировка горизонтальным колесом с круглыми выемками.
В случае бисера желоб наверное, надо брать в 2.5 мм, отверстия делать по 2.1мм,
Привод — мотор, с регулировкой оборотов.
Под «колесом» — сделать диафрагму (соленоид и штора),
Считать можно — фотоэлектронным датчиком. Расположить его под выходным отверстием шестерни.
Самое сложное — подача пакетов. Тут очень зависит от того, какие именно вы будете использовать.