грубо говоря у fixed-меню стили
display: fixed;
margin: auto;
top: 0;
left: 0;
bottom: 0;
//растягиваем на всю высоту и прижимаем влево
сделайте bottom: -100px; padding-bottom: 100px;
получится что оно будет длиннее экрана но из за padding контент будет по высоте экрана