Айнур Валиев,
Il'ia Kartovitskii, как оказалось, кастомизировать компонент для моей задачи
НЕ нужно.
У него уже все зашито: и показ всех заказов сразу, и навигация.
Оставалось только правильно это использовать.
Если кратко, то для вывода сразу всех заказов нужно использовать перед вызовом компонента указания параметра запроса:
$_REQUEST['show_all'] = "Y";
С навигацией тоже все относительно просто. Можно указать шаблон навигации в параметрах вызова, только указывается параметр "NAV_TEMPLATE", а не "PAGER_TEMPLATE", как у других компонентов.
И в самом шаблоне навигация выводится не с помощью объекта
$arResult['NAV_RESULT'], а с помощью обычного вывода переменной, содержащей пагинацию
echo($arResult['NAV_STRING']);