Вот источник с примерами
Будет примерно так:

$dataClass = \Bitrix\Iblock\Iblock::wakeUp(1)->getEntityDataClass()
$element = $dataClass::getList([
    'select' => ['ID'],
    'filter' => ['@GENRES.VALUE' =>  $arrayIds]
])->fetchAll();

Делается это все запросами.
Для начала получаете по св-ву бренда список товаров.
Вот источник
советую юзать fetchCollection, чтобы для товара получить список разделов getSections(). Потом этот список можно прогнать в цикле и для каждого получить и имя и id.
Это как раз можно сделать в result_modifier.php чтобы кешировались данные выборки